Recursos y materiales sobre robótica autónoma
En esta sección encontrarás documentación técnica, estándares, guías, papers, enlaces útiles y herramientas para profundizar en la robótica autónoma, la normativa y la seguridad.
Documentación técnica
Material técnico para comprender los fundamentos y tecnologías empleadas en robots autónomos.
Guías de navegación autónoma
Documentos sobre SLAM, planificación de rutas, percepción y control.
- • Introducción al SLAM
- • Navegación en interiores
- • Navegación en exteriores
Arquitecturas de robots móviles
Estructuras de software y hardware para AMR, AGV y robots de reparto.
- • Percepción
- • Planificación
- • Control
Normativa y estándares
Enlaces y referencias a normas ISO, UNE y guías de seguridad aplicables a robots autónomos.
Normas relevantes
- • ISO 3691-4 — Seguridad de vehículos industriales sin conductor
- • ISO 12100 — Evaluación de riesgos en máquinas
- • UNE-EN 1525 — AGV en entornos industriales
Papers y artículos
Selección de artículos académicos y papers sobre navegación, percepción, SLAM y autonomía.
Navegación y SLAM
- • Visual SLAM en entornos urbanos
- • SLAM 3D con LiDAR
- • Navegación autónoma en exteriores
Percepción y sensores
- • Fusión de sensores
- • Detección de obstáculos
- • Reconocimiento visual
Herramientas y software
Recursos prácticos para simular, desarrollar y probar robots autónomos.
ROS / ROS2
Framework estándar para desarrollo de robótica.
Gazebo / Ignition
Simulación avanzada de robots y entornos.
Navegación Nav2
Sistema de navegación autónoma para ROS2.